天美麻花星空九一

人民网北京12月15日电 （记者赵竹青）第十五届“中国智能车未来挑战赛”12月13日至14日在江苏省常熟市举行。相比以往比赛，本届智能车未来挑战赛更加强调人机行为具身交互能力，检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中实现L4+级智能驾驶的能力，推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用。

本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题，包括：突发状况应对，如前车坠物、非合作目标突现、雨雾天气；人机行为理解，如机器人交通引导手势理解、机器人门童引导、机器人送物交互；多智能体具身交互，如礼让交通参与者、快递物流车混杂交通流模拟；任务闭环能力，如人机物交互多任务协同、接送客（物）；多场景混杂学习与评估，如施工占道、窄道掉头、施工道路封闭、地下车库自主导航等。

挑战赛还通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者，验证智能车与新型交通参与者的交互能力；结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力；以及利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。

本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办。来自西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等14支队伍参赛。经过激烈角逐，来自香港科技大学（广州）悟空号获得一等奖；来自西安交通大学笔颈辞苍别别谤先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖；上海交通大学颁测产别谤搁辞肠办和西安交通大学发现号获得叁等奖。